单项选择题 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）

单项选择题 在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

单项选择题 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）