判断题 RPG-4，K2，K4这三种型号是指回声仪。

判断题 液面监测仪有ZJY-1和ZJY-2两种型号。

判断题 D-6B2型双频道回声仪其特点是采用双频道记录及采用灵敏度高的压电陶瓷作声-电传感器。