填空题 当FANUC机器人出现SRVO-005报警时表示机器人触发了（） 故障。

填空题 若出现SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息， （） 才能消除报警。

填空题 FANUC机器人使用的是（）脉冲编码器。