单项选择题 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

单项选择题 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

单项选择题 如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。