判断题
关节空间是由全部关节参数构成的。
正确
判断题 机器人主程序只能嵌套两级子程序。
判断题 在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
判断题 机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。