单项选择题 设计嵌入式产品时，嵌入式操作系统的选择至关重要，下列最适合用于产品设计的嵌入式操作系统是（）

单项选择题 软件的（）和软件的性能通常是矛盾的，通常以损失某些特性情况下的优化性能为代价。

多项选择题 嵌入式系统体系结构的决定因素有（）