问答题 某单闭环直流调速系统。试求： 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图； 2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？ 3.若系统开环速降△nop=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△ncl=？ 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

问答题 三相桥式不可控整流电路，阻感负载，R＝2Ω，L＝∞，U2＝100V，XB＝0.1Ω，求Ud、Id、IVD、I2和γ的值，并画出ud、iVD和i2的波形。

问答题 某单相桥式半控整流电路，带电感性负载并有续流二极管，负载电阻RL＝5Ω、大电感L，电源电压U2＝220V，晶闸管控制角α＝60°。试求： 1、输出电压Ud； 2、输出平均电流Id，晶闸管电流平均值IdVS，整流管电流平均值IdVS； 3、选择晶闸管的额定值。