单项选择题 对高速凸轮选择运动规律的原则，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和amax。一般选择（）。

单项选择题 在平面四杆机构的基础上改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、选不同的构件为机架可以得到不同的型式。下图为（）。

单项选择题 当运动链自由度大于0时，如果原动件数少于自由度数，如下图所示，那么运动链就会出现（）现象，不能成为机构。