多项选择题
相位穿越频率ωg是（）
A.开环相频曲线-1800的频率 B.开环对数幅频曲线交0db线的频率 C.闭环相频特性最大处的频率 D.闭环幅值比初值下降3db时的频率
多项选择题 机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（）
多项选择题 在下列系统中属于非线性系统的有（）
单项选择题 下面列出的四个系统的幅值裕度和相位裕度，系统稳定的只有（）
