问答题 t满足什么条件时，f=x12+4x22+2x32+2tx1x2+2x1x3二次型是正定的。

问答题 判断二次型f=99x12-12x1x2+48x1x3+130x22-60x2x3+71x32的正定性。

问答题 判断二次型f=312x+4x22+5x32+4x1x2-4x2x3的正定性。