填空题
在现代工业中，计算机控制系统的工作原理包括（）、（）、（）三个基本步骤。
实时数据采集；实时控制决策；实时控制输出
问答题 自动控制系统是指？
多项选择题 微型计算机检查判断A/D转换结束的方法有（）。
多项选择题 步进电机变速控制的方法有（）。
