填空题
工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。
通用性；柔性；灵活性；智能化
填空题 MRP和MRPII分别是指（）和（），而ERP是指企业资源计划，其核心思想是（）。
填空题 柔性制造系统的组成包括：（），（），信息控制系统和一套计算机控制系统。
填空题 工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
