单项选择题 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。

单项选择题 机械原理的研究对象是（）。

单项选择题 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的（）相等。