单项选择题
系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为：（）。
A.幅值交界频率B.相位交界频率C.幅值裕量D.相位裕量
单项选择题 在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是：（）。
单项选择题 积分环节的相角为：（）。
单项选择题 典型二阶系统的特征方程为：（）。
