判断题 pump1 Out high preasure fault翻译为：泵1出口压力高故障。

判断题 pump1 Out low preasure faul翻译为：齿轮泵1出口压力低故障。

判断题 机器人状态共有四种颜色：分别是红色、绿色、黄色、灰色。