多项选择题 VM有环流可逆直流调速系统中，电机正向电动时（）

判断题 无环流逻辑控制器DLC设计时要有充分的延时环节。

判断题 双极式控制增大了电机的损耗，但能够消除静摩擦死区，有“动力润滑”作用。