问答题
请写出下图所示的八个E-4WS主要部件名称。
1、前主转向角传感器2、4WS 控制装置3、后辅助转向角传感器4、后主转向......
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单项选择题 前主转向角传感器安装在：（）
多项选择题 4WS系统在下列哪两种状况下有利于车辆驾驶？（）
单项选择题 后车轮传感器输出的数据应用于下列哪一过程中？（）
