多项选择题
在备收尾胶机构中出现备胶打皱现象时，解决异常的办法包括以下哪些方式（）
A.检查收尾胶处的胶带夹爪距离，确保夹爪在工作时所抓取的胶带不弯曲，以此避免吸胶轮在取胶时胶带已经打皱B.检查吸胶轮初定位气缸的原位是的位置，吸胶轮初定位不用下落过快，以免造成撞伤夹爪或撞击胶带上顶气缸C.检查吸胶轮初定位个胶带上顶气缸是否有紧松，是否水平，气缸螺丝是否松动D.胶带夹爪气缸是否顺畅，夹爪用力是否过大八角带夹斜，从而导致胶带打皱
多项选择题 二维码贴胶部件主要调节哪些部位（）
多项选择题 在刚接到设备时，需要收集哪些信息（）
多项选择题 边沿检测器包含哪些通道信号（）
