单项选择题 状态反馈下系统为能控的充分必要条件是（）。

单项选择题 线性定常离散系统渐近稳定时，关于系统矩阵的全部特征值，说法错误的是（）。

多项选择题 基于李亚普诺夫方程判据实际上属于（）。