问答题
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。
Je=（J2+Js+JG）/i......
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问答题 试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。
问答题 简述机电一体化系统中的接口的作用。
单项选择题 某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）
