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大学期末考试答案、课后测试习题

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判断题

采摘机器人作业空间狭小紧凑,作业对象及障碍物随机分布。采摘机械臂运动过程中其末端姿态能够随作业工序不断调整,对于果实可靠夹持、避免障干涉以及保证作业效率都具有重要意义。

【参考答案】

正确

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