问答题 控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。

问答题 电路如图所示，ur（t）为输入量，uc（t）为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数uc（s）/ur（s）。

问答题 仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。