填空题 使用井下动力钻具钻井时，钻头受到一个与其转动方向相反的（）作用，会造成钻柱向钻头转动方向反方向转过一个角度，我们称之为（）。考虑到反扭角的影响，在给造斜工具的定向时要将工具面对准（）线。

填空题 牙轮钻头在硬和极硬地层钻进时主要靠切削齿对岩石的（）、（）作用破岩，对于软和极软地层主要靠切削齿对岩石的（）作用破岩。为避免在软地层钻进时发生泥包，必须把牙轮钻头设计成（）。

填空题 地层岩石的的硬度的影响因素主要有（）、（）、（）、（）等因素。