问答题 已知单回路调节系统中，被调对象的传递函数为 当调节器分别采用P、PI、PID时，试用临界比例带法计算调节器的整定参数（整定指标φ=0.75）

问答题 串级调节系统和单回路调节系统在系统结构上有什么不同？串级调节系统一般在什么情况下采用？

问答题 已知各系统的开环传递函数，试用奈魁斯特判断各闭环系统的稳定性。