问答题
试述齿轮传动的失效形式。
轮齿折断（过载折断，疲劳折断）；齿面点蚀；齿面磨损；齿面胶合；塑性变形。
问答题 试述斜齿圆柱齿轮传动的主要优缺点
问答题 试述根切的定义及避免根切的方法
问答题 试述平面多杆机构的特点
