单项选择题 在机器人焊接程序中，焊接起始通常以（）作为起始语句。

单项选择题 弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求，调整（）、气瓶压力及焊丝盘的制动力。

单项选择题 示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能，该功能的按键为（）。