单项选择题
发那科机器人系统中直接示教法设定用户坐标系需要输入多少点？（）
A.3点B.4点C.5点D.6点
单项选择题 用户坐标系设定时（）不可以作为坐标原点。
单项选择题 下列哪个点不属于四点法示教用户坐标系的点？（）
单项选择题 下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点？（）
