单项选择题 平面凸轮机构从动杆类型有（）。

单项选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有两个曲柄。

单项选择题 链条的节数宜采用（）。