单项选择题 对于绕定轴转动的刚体，在计算其对转轴的转动贯量时，有下述两种简化方法：⑴将刚体质量集中在质心；⑵将刚体质量集中于一点，此点到转轴的距离等于回转半径。其中（）。

单项选择题 图中所示两轮的质量和大小均相同，a轮是在力P作用下而转动，b轮是由于挂重为P的重物而转动，则两轮的角加速度（）。

单项选择题 图所示OA杆重为P，对O轴的转动惯量为J，弹簧的弹性系数为k，当杆处于铅垂位置时弹簧无变形，则OA杆的铅垂位置附近作微振动的运动微分方程为（）。