多项选择题 视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致有以下（）几种。

判断题 智能网联汽车环境感知方法主要有基于单一传感器的环境感知方法。

多项选择题 视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下（）优势。