问答题 证明：二次方程（5.1）表示等轴双曲线或者两条相互垂直的直线的充要条件是I1=0

问答题 已知过点（1，0，-2），与平面3x-y+2z+1=0平行，与直线相交，求直线的方程。

问答题 证明：二次方程（5.1）表示一个圆的充要条件是I12=4I2，I1I3<0