单项选择题
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
单项选择题 设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
单项选择题 已知系统的传递函数为，则系统的开环增益以及型次为（）。
单项选择题 二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）。
