单项选择题
机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
A.-90°B.0°C.90°D.180°
单项选择题 在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系（）
多项选择题 可塑性测量时可采用（）方法。
多项选择题 可塑性影响因素有：（）。
