单项选择题 以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

单项选择题 传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：（）。

单项选择题 自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：（）。