问答题 四连杆机构在图所示位置平衡，已知OA=60cm，O1B=40cm，作用在摇杆OA上的力偶矩M1=1N·m，不计杆自重，求力偶矩M2的大小。

问答题 如图所示，构件OBC的O端为铰链支座约束，力F作用于C点，其方向角为α，又知OB=l，BC=h，求力F对O点的力矩。

问答题 一齿轮受到与它相啮合的另一齿轮的作用力Fn=1000N，齿轮节圆直径D=0.16m，压力角α=20°（啮合力与齿轮节圆切线间的夹角），求啮合力Fn对轮心O之矩。