问答题 杆可以在铅垂平面内微幅转动。

问答题 振动过程中杆被约束保持水平位置。

问答题 一均质等直杆，长为l，重量为w，用两根长h的相同的铅垂线悬挂成水平位置，如图所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程，并求出振动固有周期。