填空题 当系统已定，输入已知时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称之为（）。

填空题 经典控制理论以传递函数为基础，主要研究（）系统的分析和控制问题。

填空题 1954年我国科学家（）首创了工程控制论。