填空题
复合控制器必定具有（）。
前馈控制器
填空题 累计式定时器工作时有（）个条件。
问答题 什么是PLC的扫描工作制？
问答题 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？
