单项选择题
下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）
A.螺纹调隙式 B.双螺母垫片调隙式 C.齿差调隙式 D.偏置导程法
问答题 开放式体系结构的主要特点是什么？
问答题 简述STD总线微机控制系统的主要特点。
问答题 简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
