单项选择题 目前在工业生产中应用的机器人，其主要编程方式有示教编程、离线编程和（）编程三种形式。

单项选择题 在实际生产中，常见的装配机器人工作站的工位布局可分为现实布局和（）布局两种。

单项选择题 机器人码垛夹具是一种夹持物品进行移动的装置，常见的形式有（）式、夹板式、抓取式和组合式四种。