判断题 一个实时应用系统通常需要处理多种外部信息或事件，但处理的紧迫程度有轻重缓急之分，有的必须立即作出反应，有的则可以延后处理，因此需要建立多级中断嵌套处理机制，以确保对紧迫程度较高的事件及时进行响应和处理。

判断题 无人机由于电机和螺旋桨的高速运动，会产生机体高速震动，该震动主要来源于机架本身的设计误差和实际应用变形，电机与螺旋桨的不对称。

判断题 Paparazzi是一个软硬件全开源的项目，它不仅仅覆盖了飞行器的软硬件，包括电节器、GPS接收机、自动驾驶软件及算法，同时也包含地面站的相关软硬件，包括各和解调器和天线等设备。