单项选择题 在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

单项选择题 在平面四杆机构，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。

判断题 周期性和非周期性速度波动的调节方法相同。