问答题
题图所示轮系中，各轮的齿数分别为：Z1=15，Z2=25，Z2′=Z3=20，Z4=55，Z4′=60，求传动比i1H，并说明构件H和构件1的转向是否相同？
问答题 在题图所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，n1=1500r/min，求螺旋桨P，Q的转速nP，nQ及转向。
问答题 在题图所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1=6，z2=z2’=25，z3=57，z4=56。求传动比i14。
问答题 题图所示为手动起重葫芦，已知z1=z2’=10，z2=20，z3=40。设由链轮A至链轮B的传动效率为η=0.9，为了能提升Q=1000N的重物，求必须加在链轮A上的圆周力P。
