判断题 电枢调速的方法比励磁调速方法，需要的功率小，但是改变转向时间长。

判断题 当电流减小到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。

判断题 如果既要稳态精度高，又要动态响应快，只要把比例和积分两种控制结合起来就行了，这便是比例积分控制。