判断题 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，只能构成双摇杆机构。

判断题 构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。

判断题 蜗轮材料较贵。