单项选择题 阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。

单项选择题 泵控型舵机改变转舵方向时（）。

单项选择题 泵控型舵机的液压主泵采用（）泵。