多项选择题
无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题，以下说法正确的是（）。
A.得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程B.得到的是矩阵黎卡提代数方程C.P是负定的D.P（t）是正定对称的
多项选择题 有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题，以下说法正确的是（）。
单项选择题 无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题中得到的最优控制律是（）。
单项选择题 无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题中要求（）。
