判断题 轮胎式装载机的左右半轴为半浮式，它将主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。

判断题 差速器对左、右车轮的不同转速起差速作用’并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。

判断题 差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮传动副。