填空题 利用虚力原理计算未知位移，实质上是用（）方法解决（）问题。

填空题 利用虚位移原理计算未知力，实质上是用（）方法解决（）问题。

填空题 根据虚设状态的不同，虚功原理主要有两种应用形式，其一是（），其二是（）。