填空题 按由悬架连接的左右两车轮运动是否独立，可将悬架分为（）和（）两大类。

填空题 悬架系统的频率为（用公式表达）（），n——悬架的频率；M——簧载质量；K——悬架刚度。

填空题 现代汽车悬架主要由（）和（）等构成。